ÆíÁý 04.29 (¿ù) 06 : 02
°í°´¼¾ÅÍ
|
Áñ°Üã±âÃß°¡
ÅëÇÕ°Ë»ö
´º½º
½ºÆ÷Ã÷/¿¬¿¹
¸ÀÁý/¿©Çà
GCEÆ÷Ä¿½º
»óÇ°¸®ºä
½ÅÁ¦Ç°
È÷Æ®»óÇ°
Æ÷Åä´º½º
´º½º
½ºÆ÷Ã÷/¿¬¿¹
¸ÀÁý/¿©Çà
GCEÆ÷Ä¿½º
»óÇ°¸®ºä
½ÅÁ¦Ç°
È÷Æ®»óÇ°
Æ÷Åä´º½º
Ȩ
Á¦À̸¶ÇÃ, °í¼º´É LiDAR SLAM º¸µå ¡®SLAMBOX¡¯ Ãâ½Ã
LiDAR SLAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î žÀ硦 ¸î ºÐ ¸¸¿¡ SLAM ±¸¼º
2024.01.18 10:24 ÀÔ·Â | 2024 .04 .29 ¼öÁ¤
[GCÀÌÄÚ³ë¹Ì] ¹Ú¸®¾Æ ±âÀÚ
gce@gceconomy.com
< ÀúÀÛ±ÇÀÚ © GCÀÌÄÚ³ë¹Ì. ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö >
¡ãSLAMBOX º¸µå [»çÁø=Á¦À̸¶ÇÃ]
Á¦À̸¶ÇÃ(´ëÇ¥ ±è¼ºÇÊ)Àº °£´ÜÇÑ ¼³Á¤¸¸À¸·Î °ð¹Ù·Î LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º)ÀÌ µ¿ÀÛÇÏ´Â ÀÓº£µðµå º¸µå ¡®SLAMBOX¡¯¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í 18ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
SLAMÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷³ª ·Îº¿ û¼Ò±â µî¿¡¼ È°¿ëµÇ´Â ±â¼ú·Î, ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ°í À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ±×µ¿¾ÈÀº SLAM ±¸¼º¿¡¸¸ ¸î ÁÖ¾¿ °É·Á °³¹ß ¾÷¹«ÀÇ º´¸ñÀÌ µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò´Ù. ±×·¯³ª Á¦À̸¶ÇÃÀÌ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ SLAMBOX¸¦ È°¿ëÇϸé Ãʺ¸ÀÚ¶óµµ ´Ü ¸î ºÐ ¸¸¿¡ º¹ÀâÇÑ SLAM ±¸¼ºÀ» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ´Ù.
SLAMBOX¿¡´Â °í¼º´É LiDAR SLAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ žÀçµÆ´Ù. ÀÌ¿¡ LiDAR ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ°í Àü¿øÀ» ÄÒ µÚ °£´ÜÇÑ ¼³Á¤ °úÁ¤¸¸ °ÅÄ¡¸é À§Ä¡, ÀÚ¼¼, 3Â÷¿ø Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå Á¤º¸¸¦ ¹Ù·Î Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â º¹ÀâÇÑ SLAM ¼³Á¤¿¡ ½Ã°£À» µéÀÌÁö ¾Ê°í, °ð¹Ù·Î ȹµæÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ´ÙÀ½ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °³¹ß ¾÷¹«¿¡ ´õ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
SLAMBOX´Â ¡â¾Æ¿ì½ºÅÍ(Ouster)ÀÇ OS0-32, OS0-64, OS0-128 ¡â¶óÀ̺¹½º(Livox)ÀÇ Avia, Mid-360 ¡âÀ¯´ÏÆ®¸®(Unitree)ÀÇ L1 PM, L1 RM ¡âº§·Î´ÙÀÎ(Velodyne)ÀÇ PUCK µî ´Ù¾çÇÑ LiDAR ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇϸç, »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°Ô SLAM µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¹Á¦ Äڵ嵵 ´Ù¾çÇÏ°Ô Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Á¦À̸¶ÇÃÀº ȣȯ °¡´ÉÇÑ LiDAR ¼¾¼¸¦ ²ÙÁØÈ÷ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â LiDAR ¼¾¼¿¡ ´ëÇؼµµ Àû±ØÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡ß Á¦À̸¶ÇÃ
Á¦À̸¶ÇÃÀº 2016³â ¼³¸³ ÀÌ·¡ ÀΰøÁö´É(AI)À» È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. GPS ¾øÀÌ Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¸À¸·Î µå·Ð À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â ¿µ»ó Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ(V-GPS)À̳ª LiDAR¸¦ È°¿ëÇÑ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ(L-GPS)ó·³ GPS °íÀå µî¿¡ ´ëóÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀÎ ¹Ù ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â GPS¿Í Åë½ÅÀÌ ²÷±ä ½Ç³»¿¡¼ µå·Ð°ú ·Îº¿À» ¿î¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú °³¹ß¿¡µµ Èû¾²°í ÀÖ´Ù.
À¥»çÀÌÆ®: http://jmarple.ai
ÇÁ¸°Æ®
|
¸ÞÀϺ¸³»±â
|
½ºÅ©·¦
±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ°ß
(
0
°³)
µî·Ï¼ø
|
Ãßõ¼ø
|
¹Ý´ë¼ø
ÀÇ°ß¾²±â
¾ÆÀ̵ð
ºñ¹Ð¹øÈ£
¿î¿µ¿øÄ¢
|
³»°¡¾´ Àǰߺ¸±â
Æȵµ, ÇÑÁ¤ÆÇ ¡®Å·¶Ñ²± ¸¶¶ó¸À¡¯ Ãâ½Ã
¿¡À̼ö½º, ÃʼÒÇü µò·¹ÀÏ ¿§Áö ÄÄÇ»ÅÍ ¡®ASUS IoT PE1000S¡¯
ÁÖ¿ä´º½º
À½·á, °£½Ä, ÁÖ·ù¸¦ ³Ñ¾î ÀÌÁ¦ Ä«Æäµµ Á¦·Î ½Ã´ë
LGÀüÀÚ, ¼¼°è ÃÖÃÊ µà¾ó¸ðµå ¿Ã·¹µå ¸ð´ÏÅÍ 32GS95UE
ºê·£µå¿¢½ºÄÚÆÛ·¹ÀÌ¼Ç Á§½Ã¹Í½º, 2050 °í°´ »ç·ÎÀâ´Â SS °ñÇÁ¿þ¾î ¼±ºÄ
[½Å°£] ±ÂÀÎÆ÷¸ÞÀÌ¼Ç ¡®Ãʵî°øºÎ ¼öÇй®ÇØ·Â Çϳª·Î ³¡³´Ù¡¯ Ãâ°£
»ï¼ºÀüÀÚ, 43Çü ¸ð´ÏÅÍ¿ë ¹«ºù ½ºÅĵå Ãâ½Ã
ÀÌÀüÆäÀÌÁö·Î
|
À§·Î
ÈÁ¦ÀÇ
Æ÷Åä
³óÇù, Á¦¹ß¿¬¿¡ ¿¬±¸ºñ 3¾ï¿ø ±âŹ
°¡Àå ¸¹ÀÌ º» ´º½º
´º½º
Á¾ÇÕ
µî·ÏµÈ ´º½º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
¸ÞÀϺ¸³»±â
Á¦À̸¶ÇÃ, °í¼º´É LiDAR SLAM º¸µå ¡®SLAMBOX¡¯ Ãâ½Ã
º¸³»´ÂºÐ
º¸³»´ÂºÐ À̸ÞÀÏ
¹Þ´ÂºÐ À̸ÞÀÏ
³»¿ë
º¸³»±â
Ãë¼Ò
ȸ»ç¼Ò°³
|
°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ
|
ȸ¿ø¾à°ü
|
°í°´Áö¿ø¼¾ÅÍ
|
Á¦ÈÞ ¹× ±¤°í¹®ÀÇ
|
ÀúÀ۱Ǿȳ»
|
±âÀÚȸ¿ø½Åû
|
±â»çÁ¦º¸
|
´ÙÀÌ·ºÆ®°áÁ¦
GCÀÌÄÚ³ë¹Ì
µî·Ï¹øÈ£-°æ±âµµ¾Æ00283, ¹ßÇà
¡¤
µî·ÏÀÏ-
2010
³â 2¿ù 23ÀÏ
¹ßÇࡤÆíÁýÀÎ/û¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ±Ç¼®¿µ
º»»ç : (14560)
°æ±âµµ ºÎõ½Ã ¿ø¹Ì±¸ ¿ø¹Ì·Î 240-1, 102µ¿ 302È£ (ÃáÀǵ¿, »ï¼ºÆÄÅ©ºô)
´ëÇ¥ÀüÈ : 0505-503-5114
Æѽº(FAX) : 0505-503-5115